Castel S.Pietro denominato originariamente `belvedere` era un antichissimo castello di secondo grado molto importante e veniva retto da un podestà. Nel catasto del 1381 è nominato il ‘castro’,le case,i casareni,la chiesa di S.Caterina,la via pubblica e il caratteristico ‘cursum acquarum’ per lo scarico delle acque.Sul frontespizio miniato dello statuto di Castel S.Pietro(1622),vi è una raffigurazione idealizzata dello stesso.
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