Palmiano è il più piccolo comune del territorio piceno. Situato a 769 metri s. l. m., sorge nella vallata del torrente Cinante, in un paesaggio silente dominato da masse boscose e campi coltivati. Secondo la tradizione, Palmiano è stato fondato dai Benedettini intorno al XIV secolo. L’Archivio comunale, ricco di monumenti, è scomparso nel rogo successivo al sacco di un gruppo di briganti attestati in paese nel 1799, in difesa del Governo Pontificio contro la Repubblica. Sopra Palmiano sorge la frazione di Castel San Pietro. Nel Medioevo era castello difensivo di Ascoli col nome di Castel Belvedere. L’antico toponimo lascia intendere quali soni i panorami che offre. Di notevole interesse sono gli elementi romanici inseriti negli edifici delle vie del centro: un portale dei secoli XIV-XVI, la Chiesa parrocchiale di San Michele Arcangelo con affreschi e la Chiesa di San Pietro e di Santa Caterina.
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